# 物流を止めない ── AGV（無人搬送車）・AMR（自律移動ロボット）の充電インフラにおける主な課題

- Published: 2025-12-22
- Updated: 2025-12-22

## Summary

AGV・AMRの充電インフラでは、複数台の同時充電による瞬間的な電力ピークと、充電器・太陽光PCS・蓄電池PCS等が同じ母線に接続された際の高調波・ノイズが問題になります。負荷側の細かな制御だけに依存せず、絶縁トランスで影響を分け、専用分電盤で容量を管理し、BESS＋PCSでピークを平準化する設計を整理します。

## Key Points

- AGV・AMRの充電問題は、車両や充電器単体ではなく工場電源インフラの問題です。複数台の同時充電による瞬時電力と、整流器・PCSが同じ母線に接続されたときの高調波・ノイズを分けて確認し、必要に応じて絶縁トランス、専用分電盤、BESS＋PCSで影響範囲とピークを管理します。
- AGV・AMRの充電台数増加で生じる瞬時電力、高調波・ノイズ、既存母線への影響を切り分け、充電系統を工場電源インフラとしてどう設計するか。

## Source Article

- URL: https://www.ieee802.co.jp/articles/article-031-agv.php
- Published: 2025-12-22
- Updated: 2025-12-22

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