USV（自律型無人船）

USVの価値は「運用時間」で決まる

USVは「走れるか」より先に、「止まらずに任務を続けられるか」が価値になります。 観測・測量・点検の現場では、再起動や再同期のために回収・再出航が必要になると、コストが一気に跳ね上がります。 そのため、長時間運用では電源を“止めない設計”が主戦場になります。

よく起きる失敗（現場あるある）

• 電源瞬断・電圧低下で制御系がリセットし、復帰に手作業が必要
• 通信断でログが欠損し、ミッション評価が不能になる
• 波・負荷変動で瞬間的に電力が足りず、推進と搭載機器の優先順位が破綻
• 塩害・湿気・振動で接点や端子の劣化が進み、断続的な停止が発生

対策の最短ルート：原因究明より先に「止めない」を成立させる

目的は「原因究明」より先に 止めない（ホールドアップ） を成立させることです。 重要なのは、どの系統を、何秒（何分）止めないか を先に決めることです。

1. 優先系統の定義（制御・通信・センサ・推進の優先順位）
2. 必要保持時間（例：0.2秒 / 2秒 / 30秒 / 5分…）を決める
3. 冗長化と電源系統分離（重要系を巻き添え停止させない）
4. DC設計・蓄電・保護（瞬断、突入、過電流、塩害対策まで含めて整える）

設計の考え方（実務メモ）

• 制御・通信は最優先：推進が落ちてもログと位置は守る、など“任務継続”の最小要件を決める
• 瞬断耐性：電源が戻っても、機器側が“復帰失敗”するケースが多い（保持＋復帰手順の設計が要）
• 熱・湿気・塩害：長期運用では電気より環境で止まる（端子・コネクタ・筐体の前提を固める）

関連リンク

• Marine / USV 電源設計
• Off Grid®（分散電源アーキテクチャ）
• 関連記事（原因・設計・事例）

FAQ

Q. USVとUAV（ドローン）の違いは？

UAVは空、USVは海上です。USVは波・潮流・塩害など環境負荷が大きく、長時間運用では「電源を止めない設計」が重要になります。

Q. 長時間運用で最初に詰まるポイントは？

「電源断の瞬間」に起きる復帰失敗（再起動・再同期・通信断）です。原因究明より先に、重要系の保持（ホールドアップ）と冗長化を先に成立させるのが最短です。

Q. UPSを積めば解決しますか？

「何を・どれだけ・何秒止めないか」を決めずに追加すると、重量・スペース・発熱・保守が破綻します。まず必要保持時間と優先系統を決め、DC設計・蓄電・冗長を組み合わせます。