原点復帰（Homing）

よみ：げんてんふっき

サーボ軸や位置決め機構が、基準となる機械位置を再確認し、座標系を確立する動作。電源断や位置情報喪失後の再開時に必要となる場合があり、多軸設備では復旧時間や再開手順へ大きく影響する。

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